Répétition à 100 % et efficacité de surface maximale. KÖPPL SelfDrive® est l'entrée dans la commande autonome des outils pour l'agriculture, l'horticulture, l'aménagement paysager et les collectivités locales. Le système prend en charge le niveau d'automatisation 4 à 5, ce qui signifie que si le contexte le permet, vous pouvez lui confier le guidage complet de la machine. Laissez KÖPPL SelfDrive® travailler pour vous !
KÖPPL SelfDrive® MowPilot : enregistre une fois, puis répète autant de fois que nécessaire avec précision.
Toujours en position exacte Pour se positionner, le kit d'autonomie MowPilot a recours à une localisation hybride qui combine les points forts des systèmes mondiaux de navigation par satellite GPS, GLONASS, Beidou et Galileo avec les avantages de la navigation locale à l'aide de l'odométrie et des capteurs inertiels.
Apprendre une fois, répéter exactement autant de fois que nécessaire
Déplacez-vous une fois sur la surfaceavec un "auto-apprentissage" et répétez la surface ainsi enregistrée autant de fois que vous le souhaitez. Ou bien vous ne parcourez qu'une bande et vous la positionnez en décalage autant de fois que vous le souhaitez avec des répétitions A→B. Toutes les fonctions sont facilement accessibles dans l'application SelfDrive MowPilot de KÖPPL.
Apprentissage, répétition, une fois, plusieurs fois
L'approche Teach&Repeat éprouvée, combinée à la répétition A-B qui facilite le travail, permet un enregistrement efficace de nouvelles parcelles à faucher et assure une répétition fiable, même sur les terrains en pente et en cas de manœuvres inhabituelles. Une fois apprise, cette parcelle peut être répétée de manière automatisée autant de fois que nécessaire. KÖPPL SelfDrive® est spécialement conçu pour être mis en service le plus rapidement et le plus simplement possible sur les véhicules multi-outils KÖPPL, réduisant ainsi considérablement les temps de préparation.
KÖPPL SelfDrive® RowCropPilot : détecte les rangs de manière autonome et fait demi-tour automatiquement
Se déplace tout seul
La détection de l'environnement SelfDrive® de KÖPPL reconnaît les plantations existantes de manière fiable, même dans les conditions les plus exigeantes. Cela permet au logiciel du RowCropPilot de régler avec précision la trajectoire optimale de l'outil, même à des vitesses d'avancement élevées. Toutes les informations nécessaires à cet effet sont fournies par des capteurs locaux et sont donc indépendantes des signaux extérieurs - un facteur important pour une disponibilité sensiblement plus élevée. Reconnaît les rangées de manière autonome et retourne automatiquement
Il vous suffit de définir la surface dans laquelle le KÖPPL SelfDrive® doit parcourir les rangées de manière autonome. Le KÖPPL CRAWLER ou GEKKO navigue alors entre les rangées et détecte automatiquement les limites des rangées ou les obstacles. Toutes les fonctions sont facilement accessibles dans l'application SelfDrive RowCropPilot de KÖPPL.
Grâce à la position de navigation globale supplémentaire utilisant les données de toutes les constellations de satellites courantes (GPS, Glonass, Beidou, Galileo)ainsi qu'à la réception de signaux de correction, le travail du RowCropPilot est encore plus efficace. Grâce à la fusion intelligente des capteurs, il est possible de travailler de manière autonome même dans un environnement difficile.
Le logiciel modulaire SelfDrive® de KÖPPL (avec l'équipement "Hardware" correspondant) est disponible en deux variantes. Une variante qui, grâce à Teach & Repeat, peut traiter de manière autonome des surfaces apprises une fois de manière répétée et une variante qui, dans les cultures en ligne, calcule de manière autonome le passage optimal des rangées et les manœuvres de demi-tour grâce à la reconnaissance de l'environnement.
KÖPPL SelfDrive® est une combinaison de LIDAR, GPS et de signaux de correction de téléphonie mobile avec des modèles sophistiqués, entraînés et appris par la machine, qui accèdent de manière autonome aux fonctions de commande de la machine. La combinaison du matériel et du logiciel permet au KÖPPL SelfDrive® de détecter les obstacles, de traiter les surfaces avec une précision de conduite de 5 cm, d'effectuer automatiquement des manœuvres de demi-tour et de "s'engager" avec précision dans les étapes de travail au dernier endroit.
Rapidement fonctionnel pour chaque utilisation. Le KÖPPL SelfDrive® convainc par sa facilité de montage et de calibrage. Autre avantage : le KÖPPL SelfDrive® peut être utilisé sur tous les appareils et convient également aux anciens modèles. Il vous suffit de nous demander si votre KÖPPL GEKKO ou CRAWLER est compatible avec le KÖPPL SelfDrive®.
Les éléments suivants sont intégrés dans le KÖPPL SelfDrive® :
Antenne pour la station de base et les données RTK
Lorsque la station de base est connectée, l'antenne radio fournit via une liaison radio propriétaire de 450-470 MHz. des données de déplacement et de correction RTK.
GNSS (GPS)
Antenne de téléphonie mobile
Lampe flash
KÖPPL SelfDrive® Unité centrale
LIDAR
Caméra
7 avantages au top du KÖPPL SelfDrive®
Le KÖPPL SelfDrive® est modulaire Il peut être monté et démonté facilement sur tous les appareils, même sur les anciens appareils et en plus être mis à jour grâce à des fonctions innovantes du logiciel.
KÖPPL SelfDrive® simplifie le travail Parce que sur les chantiers d'aménagement paysager avec des opérations répétitives, il est possible d'obtenir une nette augmentation de l'efficacité, car l'appareil n'a besoin que d'être "supervisé" et met en œuvre de manière autonome les compétences "apprises".
KÖPPL SelfDrive® est flexible Parce que lors de travail en étapes partielles, l'option de reprise permet de continuer exactement au dernier endroit.
Le KÖPPL SelfDrive® est ergonomique Parce qu'il lui suffit de suivre une seule ligne pour "apprendre". Toutes les autres lignes peuvent être prises en charge par l'appareil grâce à des répétitions d'A→B.
KÖPPL SelfDrive® répète avec précision Avec une précision de conduite de 5 cm, il est possible de procéder à un apprentissage très précis lors du Teach-In ou également lors de la conduite en ligne A-B, ce qui améliore la qualité du travail avec des résultats concordants avec précision en cas de répétition.
Le KÖPPL SelfDrive® augmente le rendement Car la vitesse peut être augmentée en cas de lignes juxtaposées pour la répétition ou l'extension sur des lignes droites A-B, ceci avec une grande précision de répétition.
Le KÖPPL SelfDrive® est durable. Parce qu'il est possible d'équiper des machines plus anciennes avec la technologie actuelle, de simplifier le fauchage écologique de surfaces partielles et de réaliser des économies de carburant grâce à des parcours de travail efficaces.
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